在大多数人的概念当中，和“智慧出行”最相关的莫过于自动驾驶。今年，一辆自动驾驶清扫概念车“开进”了进博会的汽车展区。作为一辆自动驾驶的清扫车，前面的物体到底是需要清扫的垃圾，还是需要绕过的障碍物，它能分得清吗？它是不是比传统的有人驾驶的扫地车效率更高呢？那就跟随着我们的记者一起去看看吧~

这辆面向未来的无人驾驶垃圾车采用了航空级的碳纤维的外壳，并且集成了最先进的科技传感器的科技，结构稳重又不失轻巧。车顶有激光雷达摄像头和超声波雷达，所有的传感器起到了数据的收集分析的作用。车辆高效融合23个传感器与定位设备，确保360°全方位无死角监控道路实况。

无人驾驶垃圾车已基本实现100%零误差自动规划路线，能自动唤醒、识别红绿灯、避让行人，自动完成倾倒垃圾、泊车入位等一系列完整动作。在安全性方面，无人驾驶垃圾车取消了驾驶舱，车头和车尾的挡风玻璃均配备了电子液晶屏，可以在作业时显示清扫信息，提醒周边的人群；清扫刷装置采用软包设计，车身两边配置了急停按钮，充分保证车辆运行过程中的稳定、安全。

在本届进博会展示的这款无人驾驶垃圾车，已达到全球最先进的L5完全自动驾驶水平，作业全程不需要任何人工参与，驾驶成本缩减，大大提高了自动驾驶技术商业应用的可能性，更好地改善未来城市的生活水平，真正的实现人工智能的技术。

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