近日，无人垃圾清扫车亮相厦门集美大学，引来了众多同学的关注。跟艾科法小编去了解一下情况吧。
　　
　　据悉，此次推出采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIA Jetson TX2作为主要计算平台，在工业PC机上运行各种算法模块，通过线控技术控制车辆行驶，具备自动循迹、厘米级精确定位、路沿石边缘检测并贴边清扫、遇障碍物停车或绕行、遥控作业、智能语音交互等功能。
　　
　　一辆无人垃圾清扫车可以全天候无人化作业，一次的工作量大概是三名清洁工作人员的工作量，作业完成或电量不足时，它会自动回到指定区域。无人垃圾清扫车还实现了污水循环。常规清洁车之所以经过会留下两行湿漉漉的车道，是因为喷嘴会喷出水雾以控制清扫扬尘。无人垃圾清扫车实现了将吸进来的污水做处理后再喷洒出来，这样就不需要额外准备喷洒除尘用水。
　　
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