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一车能干十五个人的活,无人驾驶智能环卫车
2021.04.02

3月25日下午1点半,一辆小巧的环卫车在新马工业园仙月环路开展清扫作业测试,令人惊讶的是,驾驶舱没有司机——在新马工业园里,工程师通过后台,实时掌握着无人驾驶智能环卫车的一举一动。

与此同时,在长沙梅溪湖国际文化中心剧院附近,也有“同款”环卫车在作业,这是投入市场的首辆无人驾驶新能源环卫清扫车。

无人驾驶新能源环卫清扫车每天要“上班”8个小时左右,“忙碌”完后,它能“主动回家”充电,如果时间紧张,可以选择快充1个小时;如果时间充裕,也可以慢充8个小时,它就又能“元气满满”地开启新一天的工作了。

刘涌介绍:“相比城市主干道,城市的背街小巷、人行道机械化应用率低,配套装备功能存在短板,加之人工管理难度大,效能低。投入长沙梅溪湖运行的无人驾驶新能源环卫清扫车纯电动驱动,集清扫、冲洗、消毒等多种功能于一体,以一抵多、功能齐备,一车可抵十五个环卫工人;而且智能控制、绿色环保、节能低耗、无噪声污染。”

如何将环卫装备与无人驾驶新能源车辆相结合,刘涌和他的团队已经探索多年。总工程师阳衡博士介绍,无人驾驶清扫车基于激光雷达、超声波雷达等多传感器融合的感知系统和嵌入式车规级处理器,具有自动遇障暂停、自动避障绕障、自动驾驶清扫、自动驾驶喷雾打药与防疫、自动循迹行驶、沿路沿边缘检测并贴边行驶、远程遥控、行驶轨迹与环视数据上传等功能。

“目前来说,环卫工人绝大部分年龄偏大,又少有年轻人接班。装备替代人工,是必然趋势。这次新冠肺炎疫情的突袭,更强化了我们化危为机的意识。” 刘涌认为,自动驾驶汽车需要安全、可靠、低延迟和高带宽的连接,尤其是在高速公路和密集城市中。这些连接特性也只有5G可以同时满足这些需求。

随着新能源以及 5G 技术的成熟, 以及应用场景的增多,小型无人驾驶新能源环卫装备市场已经迎来风口。刘涌介绍,年前公司就在布局建设5G 基站,因为疫情推迟了,“有了5G助力后, 我们将迎来更大的发展机会。”

在疫情爆发期间,人们的活动范围有限,旅行也不方便。为了避免接触感染,消费者对无人服务的需求持续发酵。在疫情防控中,出现了无人消毒车、无人配送车等智能驾驶野外车辆。 疫情在一定程度上催生无人驾驶技术在汽车行业的快速成熟落地。

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