无人垃圾清扫车亮相厦门集美大学
2020.09.26
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近日,无人垃圾清扫车亮相厦门集美大学,引来了众多同学的关注。跟艾科法小编去了解一下情况吧。
据悉,此次推出采用激光雷达作为主要感知传感器,同时结合GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等,以NVIDIA Jetson TX2作为主要计算平台,在工业PC机上运行各种算法模块,通过线控技术控制车辆行驶,具备自动循迹、厘米级精确定位、路沿石边缘检测并贴边清扫、遇障碍物停车或绕行、遥控作业、智能语音交互等功能。
一辆无人垃圾清扫车可以全天候无人化作业,一次的工作量大概是三名清洁工作人员的工作量,作业完成或电量不足时,它会自动回到指定区域。无人垃圾清扫车还实现了污水循环。常规清洁车之所以经过会留下两行湿漉漉的车道,是因为喷嘴会喷出水雾以控制清扫扬尘。无人垃圾清扫车实现了将吸进来的污水做处理后再喷洒出来,这样就不需要额外准备喷洒除尘用水。
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